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一、光電編碼器的工作原理

    光電編碼器，是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。

這是目前應(yīng)用最多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測(cè)裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔。由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)，其原理示意圖如圖1所示；通過(guò)計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差90。的兩路脈沖信號(hào)。 

二、光電編碼器的應(yīng)用

 1、角度測(cè)量

  汽車駕駛模擬器，對(duì)方向盤旋轉(zhuǎn)角度的測(cè)量選用光電編碼器作為傳感器。重力測(cè)量?jī)x，采用光電編碼器，把他的轉(zhuǎn)軸與重力測(cè)量?jī)x中補(bǔ)償旋鈕軸相連，扭轉(zhuǎn)角度儀，利用編碼器測(cè)量扭轉(zhuǎn)角度變化，如扭轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)機(jī)、漁竿扭轉(zhuǎn)釣性測(cè)試等。擺錘沖擊實(shí)驗(yàn)機(jī)，利用編碼器計(jì)算沖擊擺角變化。      

 2、長(zhǎng)度測(cè)量       

計(jì)米器，利用滾輪周長(zhǎng)來(lái)測(cè)量物體的長(zhǎng)度和距離。拉線位移傳感器，利用收卷輪周長(zhǎng)計(jì)量物體長(zhǎng)度距離。       

聯(lián)軸直測(cè)，與驅(qū)動(dòng)直線位移的動(dòng)力裝置的主軸聯(lián)軸，通過(guò)輸出脈沖數(shù)計(jì)量.介質(zhì)檢測(cè)，在直齒條、轉(zhuǎn)動(dòng)鏈條的鏈輪、同步帶輪等來(lái)傳遞直線位移信息。      

3、速度測(cè)量       

線速度，通過(guò)跟儀表連接，測(cè)量生產(chǎn)線的線速度；角速度，通過(guò)編碼器測(cè)量電機(jī)、轉(zhuǎn)軸等的速度測(cè)量 

4、位置測(cè)量

 機(jī)床方面，記憶機(jī)床各個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)位置，如鉆床等；       

 自動(dòng)化控制方面，控制在某個(gè)位置進(jìn)行指定動(dòng)作。如電梯、提升機(jī)等      

5、同步控制

通過(guò)角速度或線速度，對(duì)傳動(dòng)環(huán)節(jié)進(jìn)行同步控制，以達(dá)到張力控制 

三、旋轉(zhuǎn)編碼器選型要求：     

在選擇旋轉(zhuǎn)編碼器的型號(hào)時(shí)，請(qǐng)注意以下幾點(diǎn)：       

1 分辨率：與位置精度的關(guān)系       

2 外觀尺寸：與安裝空間的關(guān)系     

3 軸允許負(fù)載：與壽命、安裝狀況的關(guān)系       

4允許最高轉(zhuǎn)速：馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)數(shù)與分辨率的關(guān)系       

5 輸出相位差：與CN機(jī)械等用的控制部分的匹配情況       

6 對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性：與使用環(huán)境的關(guān)系       

7 增量型、絕對(duì)值型：考慮到成本、是否需要在切斷電源時(shí)能檢測(cè)絕對(duì)值位置，有無(wú)計(jì)數(shù)器、抗噪音性能等 

四、旋轉(zhuǎn)編碼器訂貨須知

1、用戶訂貨時(shí)，一定要注明所需編碼器的型號(hào)，每轉(zhuǎn)輸出脈沖，電源電壓，信號(hào)輸出方式等，如有特殊尺寸或性能要求，請(qǐng)注明并經(jīng)雙方商定。

2、旋轉(zhuǎn)編碼器非常方便地適用多種接口，如：光電耦合器、TTL門、三態(tài)門、各種電壓比較器等放大整形電路。用戶在選擇信號(hào)輸出方式時(shí)，請(qǐng)注意與后部電路的匹配，如選用長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出方式時(shí)，

請(qǐng)選用匹配的接受器，以便后部電路接受，用戶可參照驅(qū)動(dòng)器與接收器相關(guān)匹配表。     

3、增量型編碼器每轉(zhuǎn)輸出脈沖數(shù)的多少，應(yīng)根據(jù)下列公式選擇：       

4、絕對(duì)型編碼器的分割數(shù)（或位數(shù)）的選擇，可參照公式  

5、請(qǐng)注意選用的絕對(duì)型編碼器的輸出碼制和輸出方式要與用戶后部處理電路想對(duì)應(yīng)

CAPTRON 100179  

CAPTRON 100185 CAA-450-H18G4T-PS6/CP174

CAPTRON 100189 CAA-550-H18G4T-PS6/CP174

CAPTRON 100216 CAA-350-H18G4T-PS6/CP174

CAPTRON 100225 CAA-180-H18G4T-PO6/CP174

CAPTRON 100252 ISM-2000/24VDC

CAPTRON 100256 IT-M12-4QD

CAPTRON 100260 OG-30T-PU6

CAPTRON 100271 OGR-10T-PU6

CAPTRON 100274 OGR-50T-PU6

CAPTRON 100275 OGR-80T-PU6

CAPTRON 100276 OGR-120T-PU6

CAPTRON 100277 OGR-20T-PU6

CAPTRON 100293 i20B-F56M-PS6

CAPTRON 100313 CHT1-559PRS-30

CAPTRON 100314 CHT1-1K9D-30

CAPTRON 100315 CHT12-T58P-205

CAPTRON 100318 CHT1-1K9B-30

CAPTRON 100319 CHT1-158D-19

CAPTRON 100321 CHT1-19XPRSS-H

CAPTRON 100325 CHT1-158B-30

CAPTRON 100329 CHT1-17XB-H

CAPTRON 100330 CHT1-17XB-10

CAPTRON 100331 CHT1-15XB-H

CAPTRON 100334 CHT1-55GP-30

CAPTRON 100335 CHT1-559P-29

CAPTRON 100336 CHT1-55GP-29

CAPTRON 100344 CHT1-559P-H

CAPTRON 100346 CHT1-198BRSO-30

CAPTRON 100349 CHT1-178P-H

CAPTRON 100350 CHT1-579P-H

CAPTRON 100364 CHT1-158B-371

CAPTRON 100368 CHT1-158B-368

CAPTRON 100401 CHT3-07XP-H/TG-SR/ST

CAPTRON 100418 CHT3-A71U-38/TG-SR/CP29

CAPTRON 100421 CHT32-170B-40/TG-SR

CAPTRON 100423 CHT3-476P-29/TG-SR

CAPTRON 100426 CHT3-185B-41/TG-YW

CAPTRON 100427 CHT3-456PV-H/TG-SR/ST

CAPTRON 100428 CHT3-15HB-30/TG-SR/ST

CAPTRON 100537 CTL1-158-30/RYG

CAPTRON 100582 CAA-60-H18G4T-PS6/CP174