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·脈沖（PPR） 方形波，也叫矩形波。 

·輸出脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)（PPR） 旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)一圈所輸出的脈沖數(shù)發(fā)，對(duì)于光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器，通常與旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部的光柵的槽數(shù)相同（也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍4倍）。

·分辨率 分辨率表示旋轉(zhuǎn)編碼器的主軸旋轉(zhuǎn)一周，讀出位置數(shù)據(jù)的最大等分?jǐn)?shù)。絕對(duì)值型不以脈沖形式輸出，而以代碼形式表示當(dāng)前主軸位置（角度）。與增量型不同，相當(dāng)于增量型的“輸出脈沖/轉(zhuǎn)” 。 

·光柵 光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器，其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的，開有通光孔槽；如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一層遮光膜，在此上面沒(méi)有透明線條（槽）。槽數(shù)少的場(chǎng)合，可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵，它與金屬制的光柵相比不耐沖擊，因此在使用上請(qǐng)注意，不要將沖擊直接施加于編碼器上。 

·最大響應(yīng)頻率(kHz) 是在1秒內(nèi)能響應(yīng)的最大脈沖數(shù)（例：最大響應(yīng)頻率為2KHz，即1秒內(nèi)可響應(yīng)2000個(gè)脈沖） 公式如下：最大響應(yīng)轉(zhuǎn)速（rpm）/60×（脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）=輸出頻率Hz 

·最大響應(yīng)轉(zhuǎn)速(r/min) 是可響應(yīng)的最高轉(zhuǎn)速，在此轉(zhuǎn)速下發(fā)生的脈沖可響應(yīng)公式如下： 最大響應(yīng)頻率（Hz）/ （脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）×60=軸的轉(zhuǎn)速rpm 

·時(shí)針?lè)较?從編碼器軸頭方向與時(shí)針轉(zhuǎn)向相同的旋轉(zhuǎn)方向。（CW）順時(shí)針（CCW）逆時(shí)針 

·輸出波形( TTL ) 輸出脈沖（信號(hào)）的波形。

·輸出信號(hào)相位差 二相輸出時(shí)，二個(gè)輸出脈沖波形的相對(duì)的的時(shí)間差。 

·電源電壓( V) 給編碼器提供正常工作的電壓值。

·輸出電壓( VH VL) 指輸出脈沖的電壓。輸出電壓會(huì)因輸出電流的變化而有所變化。各系列的輸出電壓請(qǐng)參照輸出電流特性圖 

·輸出電阻（Ω） 互補(bǔ)輸出等輸出電路的內(nèi)部阻抗 

·最小負(fù)載阻抗（Ω） 互補(bǔ)輸出等輸出電路中所允許的最小負(fù)載阻抗。 

·上升下降時(shí)間（uS） 脈沖從幅度10%處上升到幅度90%的時(shí)間 脈沖從幅度90%處下降到幅度10%的時(shí)間 

·絕緣阻抗（MΩ） 編碼器的所有外露線與殼體之間的阻抗值。 

·旁路電容器、分流電容器 在旋轉(zhuǎn)編碼器的電路0V和編碼器的主體間所加的電容器 

·近似正弦波 為了內(nèi)插及在低速范圍內(nèi)的穩(wěn)定，所提供的類似正弦波狀的模擬信號(hào)，也稱準(zhǔn)正弦波。

·振幅（V） 近似正弦波輸出的兩振幅平均值 

·偏壓（V） 近似正弦波輸出的信號(hào)的直流分量

·脈沖擺動(dòng)（V） 近似正弦波輸出的振幅的變化量。 

·極點(diǎn)頻率（kHz） 在近似正弦波輸出時(shí)，輸出振幅為3dB阻尼的頻率。

·內(nèi)插法 內(nèi)插分割，利用近似正弦波把每一周期模擬性的分割方法 

·UVW信號(hào) 電機(jī)無(wú)電刷化的相位差120的3路信號(hào)（電角度） 

·軸承壽命（h） 軸承壽命與輸入旋轉(zhuǎn)數(shù)軸負(fù)載成反比，軸向負(fù)載是軸向加負(fù)載，兩種負(fù)載都是在軸旋轉(zhuǎn)時(shí)所允許的動(dòng)力負(fù)載 

·軸向串動(dòng)（mm） 是指從安裝編碼后的狀態(tài)開始，電機(jī)軸等的前后變動(dòng)量。

·徑向跳動(dòng)（mm） 指電機(jī)等的偏差量(偏心量的2倍)

·端面跳動(dòng)（mm） 固定軸，使法蘭盤面轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)等法蘭盤面的端面擺動(dòng)量。 

·TIR 使用度盤式指示器（千分表）等測(cè)定器時(shí)所指示的全寬（度）讀數(shù)。 

·起動(dòng)轉(zhuǎn)矩(N.m) 使處于靜止?fàn)顟B(tài)的編碼器軸旋轉(zhuǎn)必要的力矩。一般情況下運(yùn)轉(zhuǎn)中的力矩要比起動(dòng)力矩小。

·允許角加速度（rad/s2） 加速度的角度表現(xiàn)，是單位時(shí)間內(nèi)的角度（rad）的增長(zhǎng)量 

·軸允許負(fù)荷(N) 表示可加在軸上的最大負(fù)荷，有徑向和軸向負(fù)荷兩種。徑向負(fù)荷對(duì)于軸來(lái)說(shuō)，是垂直方向的，受力與偏心偏角等有關(guān)；軸向負(fù)荷對(duì)軸來(lái)說(shuō)，是水平方向的，受力與推拉軸的力有關(guān)。這兩個(gè)力的大小影響軸的機(jī)械壽命 

·軸慣性力矩(kg.m2) 該值表示旋轉(zhuǎn)軸的慣量和對(duì)轉(zhuǎn)速變化的阻力 

·轉(zhuǎn)速(rpm) 該速度指示編碼器的機(jī)械載荷限制。如果超出該限制，將對(duì)軸承使用壽命產(chǎn)生負(fù)面影響，另外信號(hào)也可能中斷。

·格雷碼(Gray) 格雷碼是高級(jí)數(shù)據(jù)，因?yàn)槭菃卧嚯x和循環(huán)碼，所以很安全。每步只有一位變化。數(shù)據(jù)處理時(shí)，格雷碼須轉(zhuǎn)化成二進(jìn)制碼。

·消耗電流（mA） 提供給編碼器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定電源電壓下測(cè)得的編碼器最大工作電流 

·允許注入電流(mA) 電壓輸出，集電極開路輸出等輸出電路允許流入編碼器的電流值  

·工作溫度（℃） 滿足參數(shù)的環(huán)境溫度，表示外部溫度及安裝部分（法蘭盤軸）溫度

·貯存溫度（℃） 不能引起旋轉(zhuǎn)編碼器功能變壞的環(huán)境溫度(不通電) 

·耐沖擊（m/s2） 型式評(píng)價(jià)試驗(yàn)時(shí)，進(jìn)行右面的沖擊試驗(yàn)，并開始合格時(shí)，表示其加速度。 條件：沖擊波形   正弦半波        沖擊方向   XYZ方向        沖擊次數(shù)   各方向2次，（計(jì)6次） 

·耐振動(dòng)（m/s2） 型式評(píng)價(jià)試驗(yàn)時(shí)，進(jìn)行右面的沖擊試驗(yàn)，并開始合格時(shí)，表示其加速度。 條件： 振動(dòng)       10Hz-200Hz        掃描周期   10分        振動(dòng)方向   XYZ方向        振動(dòng)時(shí)間   各方向2小時(shí)（計(jì)6小時(shí)） 

·準(zhǔn)確度（rad） 輸出脈沖數(shù)累加得到的回轉(zhuǎn)角與理論回轉(zhuǎn)角之差 

·周期誤差（rad ） 輸出脈沖數(shù)周期與理論脈沖數(shù)周期之差 

·相鄰周期誤差（rad ） 相鄰沖數(shù)周期之差 

·輸出碼制包括： 自然二進(jìn)制碼   自然二進(jìn)制碼 格雷碼    循環(huán)二進(jìn)制碼 余格雷碼  適用于一轉(zhuǎn)的分度數(shù)不是2的乘方的循環(huán)二進(jìn)制碼。 BCD碼   二－十進(jìn)制符號(hào)：把十進(jìn)制符號(hào)的各行都單獨(dú)的變換為二進(jìn)制符號(hào)的符號(hào)

·正邏輯 符號(hào)1為高電平  0為低電平 

·負(fù)邏輯 符號(hào)0為高電平  1為低電平 

·傳送距離 脈沖信號(hào)的傳送距離關(guān)系到以下因素， 頻率、輸出電路、輸入電路、傳輸線、發(fā)送頻率 

CAPTRON 100179  

CAPTRON 100185 CAA-450-H18G4T-PS6/CP174

CAPTRON 100189 CAA-550-H18G4T-PS6/CP174

CAPTRON 100216 CAA-350-H18G4T-PS6/CP174

CAPTRON 100225 CAA-180-H18G4T-PO6/CP174

CAPTRON 100252 ISM-2000/24VDC

CAPTRON 100256 IT-M12-4QD

CAPTRON 100260 OG-30T-PU6

CAPTRON 100271 OGR-10T-PU6

CAPTRON 100274 OGR-50T-PU6

CAPTRON 100275 OGR-80T-PU6

CAPTRON 100276 OGR-120T-PU6

CAPTRON 100277 OGR-20T-PU6

CAPTRON 100293 i20B-F56M-PS6

CAPTRON 100313 CHT1-559PRS-30

CAPTRON 100314 CHT1-1K9D-30

CAPTRON 100315 CHT12-T58P-205

CAPTRON 100318 CHT1-1K9B-30

CAPTRON 100319 CHT1-158D-19

CAPTRON 100321 CHT1-19XPRSS-H

CAPTRON 100325 CHT1-158B-30

CAPTRON 100329 CHT1-17XB-H

CAPTRON 100330 CHT1-17XB-10

CAPTRON 100331 CHT1-15XB-H

CAPTRON 100334 CHT1-55GP-30

CAPTRON 100335 CHT1-559P-29

CAPTRON 100336 CHT1-55GP-29

CAPTRON 100344 CHT1-559P-H

CAPTRON 100346 CHT1-198BRSO-30

CAPTRON 100349 CHT1-178P-H

CAPTRON 100350 CHT1-579P-H

CAPTRON 100364 CHT1-158B-371

CAPTRON 100368 CHT1-158B-368

CAPTRON 100401 CHT3-07XP-H/TG-SR/ST

CAPTRON 100418 CHT3-A71U-38/TG-SR/CP29

CAPTRON 100421 CHT32-170B-40/TG-SR

CAPTRON 100423 CHT3-476P-29/TG-SR

CAPTRON 100426 CHT3-185B-41/TG-YW

CAPTRON 100427 CHT3-456PV-H/TG-SR/ST

CAPTRON 100428 CHT3-15HB-30/TG-SR/ST

CAPTRON 100537 CTL1-158-30/RYG

CAPTRON 100582 CAA-60-H18G4T-PS6/CP174